دوستان گلم سلام . راستش بدی اینجور آموزشها اینه که هم من و هم شما خوب میدونیم که تو قسمت بعدی چی میخوایم یاد بگیریم یا آموزش بدیم به همین خاطر اون هیجانی رو که هنگام خوندن یا نوشتن (برای من) مقالات ساخت ربات وجود داشت، حداقل در همون حد وجود نداره! ولی شما به این فکر کنید که یاد گرفتن این نرم افزار خیلی مفیده چون اگر به هر نحوی با الکترونیک و مدارات و... سرکار پیدا کنید (مثلا همین ساخت ربات) بدون برو برگرد باید باکه همچین نرم افزاری سروکله بزنید که البته هم کار کردن باهاش و هم نتیجه کارش خیلی شیرین هست... حالا که یکم امید گرفتید  بیاید قسمت دوم رو شروع کنیم:

در مقاله قبل یک پروژه جدید باز کردیم و بعد از وارد شدن به مرحله طراحی شماتیک مدار، رسیدیم به جایی که باید قطعات مورد نیازمون رو روی صفحه طراحی بزاریم:
خوب طبق نقشه مدار سنسورها که اون رو در مقاله قبلی برای دومین بار نشون دادم، برای طراحی شماتیکش این مدار ما به یک پتانسیومتر، دو عدد مقاومت، یک پک سنسور و یک آیسی آپ امپ LM358 استفاده خواهیم کرد:

نکته۱: در محیط طراحی با فشار دادن کلید Page Up & Page Down می توانید زوم-این یا زوم-اوت کنید. البته این کار را از طریق منوها  هم میتونید انجام بدید که به دلیل استفاده زیاد و سرعت بالا همین روش پیشنهاد میشه.
نکته۲: قبل از قرار دادن قطعه روی صفحه می تونید با فشار دادن کلید  Space-bar شماتیک قطعه رو هربار ۹۰ درجه بچرخونید. برای انجام همین کار بعد از قرار دادن قطعه روی صفحه باید روی قطعه کلیک کنید و همزمان با نگه داشتن کلید چپ ماوس Space-Bar رو فشار بدید.

1. از لیست قطعات -پنجره سمت چپ پایین- "CON3" را که مربوط به کانکتور ۳ پایه می باشد انتخاب کنید و بعد از فشردن دگمه Place یک عدد از آن روی صفحه طراحی قرار دهید
2. از لیست قطعات "RES1" مربوط که به مقاومت است انتخاب کنید و دوتا از این قطعه نیز روی صفحه قرار دهید.
3. یک عدد پتانسیومتر که معادل آن در لیست "POT1" می باشد نیز، روی صفحه قرار دهید. طبق روش گفته شده می توانید قطعه را به شکل دلخواه بچرخانید.
4. حالا یک عدد پک فرستنده و گیرنده سنسور که نام معدل آن در لیست "OPTOISO۱" می باشد روی صفحه قرار دهید.
5. در آخر نوبت به آپ امپ میرسد که نام معادل آن در لیست همان "OPAMP" می باشد.
6. در این مدار ورودی های ما تنها دوسر منفی و مثبت یک منبع ۵ولتی هستند و خروجی ما هم تنها یکی می باشد که خروجی تولید شده توسط آپ می باشد. بنابراین ما از ۲ پایه کانکتور برای ورودی ها و یکی برای خروجی مان استفاده می کنیم.
7. یک جعبه ابزاردیگر در سمت راست محیط وجود دارد که حاوی دگمه هایی برای رسم اتصالات، اشکال و سایر ترسیمات غیر الکترونیکی می باشد.
8. از این جعبه ابزار دگمه "Power Port" را انتخاب کنید -در شکل با (۲) مشخص شده- و قبل از قرار دادن آن روی صفحه دگمه TAB را فشار دهید. با این کار پنجره جدیدی که حاوی اطلاعات قطعه می باشد همانند شکل باز می شود. یکبار Net را برابر VCC و Style را برابر ‌Bar قرار دهید و بعد از تایید دو عدد از این قطعه روی صفحه قرار دهید و بار دیگر TAB را فشار دهید و مقدار Net و Style را به ترتیب به GND و Power Ground تغییر دهید و بعد از تایید دو عدد از این قطعه نیز در صفحه قرار دهید. نحوه قرار گیری این قطعات را همانند شکل تغییر دهید.
9. حالا با استفاده از چرخاندن و جا بجا کردن قطعات شکل قرار گیری آنها را به صورتی منظم تر در آورید تا قطعاتی که باید به هم اتصال داشده شوند نزدیک هم قرار گیرند. در اینجا می توانید از تصویر نمونه کمک بگیرید ولی در مدارهای دلخواه خودتان اینکار بسته به سلیقه شما و بر عهده خودتان است.
10.  دگمه "Wire" که برای رسم اتصالات می باشد -در شکل با (۱) مشخص شده- انتخاب نمایید و سرهای قطعات را همانطور که در نقشه مدارتان دارید، به هم متصل کنید در اینجا می توانید از تصویر کمک بگیرید ولی در سایر مدارات این کار نیز بر اساس طرح مدار خودتان و با دخالت سلیقه خود شما باید انجام شود. سعی کنید این مرحله را با سلیقه خاصی انجام دهید تا مدار شما گنگ و سردر گم کننده نشود.

    

11. همانطور که میبینید ممکن است برخی از خطوط بدون داشتن هر اتصالی از روی هم عبور کنند. در هنگام عبور دو خط از روی هم به طور پیشفرض ایندو با نمایش علامت  به یکدیگر متصل میشوند که با انتخاب دایره قرمز و فشار دادن کلید DEL این اتصال از بین میرود.
12. نکته بسیار مهم در طراحی این مدار، نامگذاری Power Portها یا همان قطعاتی که در مرحله ۸ روی محیط قرار دادید، هستش. شما باید تمام علائم "زمین" رو با یک نام یکسان -در اینجا GND- و تمام "پاور ها"رو با نام یکسان دیگر -دراینجا VCC- نامگذاری کنید. با انجام اینکار هنگام رسم مدار چاپی، تمام اتصالات همنام به هم متصل خواهند شد. مثلا در این مثال، بعدا خواهیم دید که پایه های آپ امپ، پتانسیومتر و... که به سر مثبت و منفی وصل هستند، بدون وجود هیچ خط اتصالی میان انها و پایه های ۱ و ۲ کانکتور، در مرحله بعدی به این پایه های کانکتور وصل خواهند شد. تا، زمانی که ما سر مثبت و منفی منبع را به این دو پایه وصل می کنیم تمام این قطعات مصرف کننده، تغذیه شوند.

خوب دیگه فکر می کنم مطلب به اندازه کافی به جاهای شیرینش نزدیک شده باشه. شما میتونید تا آموزش مطلب بعدی، بعضی از قطعات لیست رو امتحان کنید و یا حتی بعد از آشنایی با اونها مدارات دلخواه خودتون رو به همین روش طراحی کنید تا بتونید همپای این آموزشها فیبر مدار چاپی اون ها رو طراحی کنید.
نام اکثر قطعات موجود در لیست تابلو هستش و اونهایی رو هم از رو اسمشون نمیشه فهمید با استفاده از تصویرشون حتما متوجه خواهید شد مربوط به کدام قطعات هستند. البته برخی از قطعات مثل میکروکنترلرها یا حتی برخی آیسی های ساده در لیست فعلی وجود ندارند که بعدا میگم که چطور باید کتابخانه اونها رو اضافه کرد تا از اونها استفاده کنید.

امیدوارم این مطلب مورد توجهتون قرار بگیره. نظریادتون نره... فعلا یا حق!

دوستان خوبم سلام. امیدوارم تو این چند وقت به همه کارهاتون رسیده باشید و مثل من بواسطه چندتا امتحان ناخونده استراحتتون کوفت نشده باشه! بهرحال تو این یک هفته و چند روز برای من که هیچ ملالی بزرگتر از دوری شما نبود .

اما به عنوان سری جدید آموزش هام دوست دارم برای شروع، هم در راستای آموزش قبلی و هم به درخواست تعدادی از دوستان مقالات آموزشی گام به گامی در مورد Protel 99 SE و نحوه طراحی فیبر مدار چاپی (PCB) توسط این نرم افزار، رو آموزش بدم. پس بیاید بی معطلی شروع کنیم:

خوبه بدونید برای طراحی PCB از روی نقشه یک مدار توسط این نرم افزار باید چند مرحله رو به ترتیب انجام....
به علت طولانی شدن مقاله ادامه آن را با کلیک بر روی "ادامه مطلب" مشاهده کنید.

دوستان خوبم سلام...
خیلی خوشحال شدم از اینکه مشتاقانه منتظر ادامه مطالب هستید و حتی صدای بعضی ها از بابت یکی دو پست اخیر که به نظر دوستان ربطی به مباحث آموزشی رباتیک نداره، در اومده بود ! از اونجایی که میتونم شور و هیجان شما رو برای یادگیری مطالب جذابتر درک کنم، هیچ توجیهی نمی تونم بیارم مگر....

مگر اینکه،،،،، بابا به خدا مسیریاب بیشتر از این چیزی نداره! خیلی فکر کردم تا بتونم یه مقاله بدرد بخور دیگه بنویسم اما آخرش به این نتیجه رسیدم که اگر بخوام بیشتر از این چیزی بنویسم، حتما یه مقاله درپیت میشه که بیشتر باعث نارضایتیتون میشه تا رضایت! در واقع یه جورایی میخوام بگم مبحث آموزشی ربات مسیرباب تا اونجایی که من فکر می کنم به پایان رسیده و از اینجا به بعد کار خود شماست که دستبکار بشید و کار عملی رو شروع کنید و مشکلاتی که مطمئنا تو این راه براتون پیش میاد رو بپرسید تا با جواب دادن به اونها (اگر من بلد نباشم هم، اینجا استاد زیاده ) بتونیم راه رو برای شما و دوستان بعد از خودتون هموار کنیم. در این میون اگر بعدها مقاله بدردبخور مرتبط دیگه ای هم بدستم رسید حتما تو وبلاگ قرارش میدم....

اما همه این حرفها به این معنی نیست که دیگه شما رو به خیر و مارو به سلامت! نخیر مبحث ربات مسیریاب به نسبت سادگیش دیر یا زود تموم میشد و من هم این رو میدونستم اما از این به بعد قصد دارم مباحث پیشرفته تری رو تو وبلاگ آغاز کنم.... هنوز تصمیم قطعی نگرفتم و بین انتخاب از میون چند کیس مناسب از جمله آموزش کار با میکرو کنترلر AVR، آموزش پردازش تصویر و یا حتی آموزش PLC، دو دل هستم...

چیزی که الان راجع بهش مطمئنم اینه که به دست کم ۱ هفته کامل استراحت احتیاج دارم. تو این مدت بدجوری منتظر نظرات سازنده شما هستم و بعد از اون یکی از مباحثی رو که بالا گفتم رو حتما شروع خواهم کرد. اگر هم خیلی طالب ربات زیاد باشه ایشالله در آینده با کسب تجربیات بیشتر حتما در مورد ساخت ربات لابیرنت ، میکروماوس و... نیز سری آموزش هایی رو شروع خواهم کرد..

 در آخر یه سوال چند کلمه ای: آیا این وبلاگ و مطالبش ارزش تبدیل شدن به یه سایت موقر رو داره؟؟

دوستون دارم، قربون همتون، تا بعد از استراحت یا حق ......