سلام. ایندفه هیچ خبر جدیدی نیست!  آخه می دونید٬ فقط اوایل ترمه که اخبار داغ داره٬ بقیه ترم معمولا هیچی... تعطیلات بین ترم و تابستونم که دیگه قربونش برم همه گوله می کنن کنج خونه٬ ووو میگن اخبار کیلو چنده!!! وبلاگ ما که نمی تونه بخوابه؟ می تونه؟ برا همین تصمیم گرفتم همونطور که قول داده بودم آموزش ها رو شروع کنم. خیلی دوست داشتم با آموزش ساخت روبات شروع کنم اما از اونجایی که من دوست ندارم مثل خیلی های دیگه ـــ(بلا نسبت) فقط شماتیک مدار و عکسشو همراه یه تیتر گنده بزارم تو وبلاگو دیگه کی دوست داره کی نداره٬ کی فهمید چی شد کی نفهمید٬ کی سوال داره کی نداره و.... به من ربط نداشته باشه ـــ باشم سعی می کنم از پایه شروع کنم و مثلا اول تمام قطعات مورد استفاده رو تشریح کنم و طرز کارشون رو شرح بدم و بعد بچسبونمشون بهمو بگم "خوب ببیید؟".

یکی از ساده ترین رباتها برای ساخت٬ ربات دنبال کننده خط هستش که من هم سعی می کنم با همین شروع کنم تا بعد با هم  Humanoid بسازیم (جدی نگیرید).

هر رباتی به طور کلی از دوقسمت مکانیکی و الکتریکی تشکیل شده که میشه گفت طراحی صحیح هر کدوم از این دو دقیقا به نسبت مساوی در عملکرد ربات تاثیر داره. اما از اونجایی که ما می خوایم بیشتر روی مبحث الکترونیک زوم کینم و دیگه اینکه پروژه ما هم همچی عظیم نیست مبحث مکانیکی رو آخرش یجوری سعی میکنم سرشو هم بیاریم. اما خود قسمت الکترونیکی هم به سه بخش ۱-سنس خط  ۲-قسمت حرکتی ربات  ۳-قسمت کنترلی ربات تقسیم میشه.مهم ترین قسمت از نظر من سومی یعنی قسمت کنترلی ربات هستش که درواقع خروجی سنسورها رو گرفته و با الگوریتم های مشخص فرامینی را به خروجی که اینجا همان موتورهاست می دهد. این قسمت می تونه یه میکروکنترلر٬ کامپیوتر٬... باشد.

خوب تمام اینا مقدمه چینی بود برای پست(های) بعدی که توضیح کاملیه درباره اینکه اصلا میکروکنترلر چیه؟؟ وبعد انتخاب صحیح یه میکروی مناسب برا کارما و بعد هم یکم آموزش برنامه نویسی برای اون و حتما طریقه پروگرم(انتقال برنامه به میکرو) کردن میکرومون. تمام اینا زیاد طول نمیکشه اما در عوض اگه شما علاقمند باشی حداقل یه چیزی یاد گرفتی و دیگه فقط زحمت لحیم کردن به عهده شما نیست بلکه می تونید خودتون رباتهای جدید با کاربردهای متفاوت ایجاد کنید. منم قول میدم زود زود بنویسم به شرط اینکه شما هم نظرتون رو بگید! تا پست بعدی یا حق.

سلام

بلاخره داریم به آخر ترم اول نزدیک میشیم ونوبت ما میرسه که نسبت به اساتیدمون نظر بدیم

راستی یادم رفت بگم من فاضلم از دانشگاه امام حسین(ع) .ما الان تو دانشگاهمون جلسه های آخر کلاسای روبوتیک و مطلب و .. رو پشت سر میزاریم و دانشجو ها خودشونو برای امتحانات اماده میکنن.آخه تو دانشگاه ما معروفه که هرکی ترم اول رو به خوبی پشت سر بزاره تو این دانشگاه به معنی واقعی کلمه دانشجو میشه.خوب دوستان از اینکه وقتتونو گزاشتین و این مطالب رو مطالعه کردین واقعان ممنونم.و همچنبن از نیما جون که پایه گذار این وبلاگه ممنونم.

در فرصت های بعدی باقی اخبارو در خدمتتون میزارم.

باعرض شرمندگی این پست رو فاضل عزیز نوشته بود که من در راستای تغییر قالب وبلاگ مجبور به ایجاد تغیرات در اون و در نتیجه ثبت اون به اسم خودم شدم! که باز از همه معذرت می خوام.

سلام. با عرض پوزش بخاطر تاخیر. شرمنده اخلاق ورزشی همتون هم هستم اما امتحاناته وووو.... .
یه کارگاه آموزشی مطلب قراره تشکیل بشه به شرح زیر:

Matlab Workshop (The Language of thecnichal computing)

• Mathmatics
• Programming tips
• Graphics
• symbolic math tools
• Image proccessing toolbox
• ....

Specially for Electrical Engneering and Computer Sience students

و دیگه اینکه که به مناسبت هفته پژوهش کلی سخنرانی برگزار شد که مهمترینش سخنرانی پروفسور سوادکوهی؟! بامحوریت مکاترونیک بود که خوشیختانه موفق شدم حداقل تو این یکی حاظر بشم! بگزریم از اینکه سعی تلاش بی وقفه ام بخاطر عکس گرفتن از جناب پروفسور باعث شد که هیچی از سخنرانیشون متوجه نشم! اما امیدوارم عکسایی رو که خودم گرفتم زودتر به دستم برسه تا بتونم تا خبر لوس نشده!!! بهمراه یک سری از سوابق جناب پروفسور و آثارشون و همچنین اتفاقات جالبی که طی (به قول خودشون) Talk اشون پیش اومد تو وبلاگ قرار بدم .

راستی قصد دارم بزودی یک سری آموزش (ایشاالله از مقدماتی) ساخت روبات٬ برنامه نویسی میکرو و... رو تو وبلاگ داشته باشم (البته با پشتیبانی شما) چطوره ها؟؟ منتظر نظرات شما هستم . فعلا بای

سلام. (مهندس روز دانشجوت مبارک )
باید بگم سمینارها و کلاسها و اخبار فراوونی از اول ترم تا حالا تو دانشکده مون داشتمیم اما از اونجایی که درج اخبار و رویدادهای سوخته و یا نوشتن فقط به صرف کل کل با بقیه دانشگاه ها و پز دادن و... جزو خط مشی این وبلاگ نیست ترجیح می دم به همین خبر زیر بسنده کنم :

براساس یک سنت مانوس تقویم نگار همه ساله هفته واپسین آذر ماه به پاس داشت امر پژوهش اختصاص می یابد و در این جریان همایش ها, نمایشگاه ها, سخن رانی ها و تقدیر وستایش ها یی مرتبط با این هفته , در دانشگاه آزاد قزوین شکل می گیره که یقینا استفاده از اون برای عموم آزاده. لیستی از برنامه های هفته پژوهش در قالب خبرنامه ای تو دانشگاه پخش شده بود که با وجود مباحث متنوعی که توسط شرکتهای بنامی چون ایران خودرو, پاژنگ خودرو, نیرومحرکه, مهرام, تولی پرس و... ارائه می شد فقط به چند کیس خواص که به موضوع کار ما مربوط می شه بسنده می کنم:

سعی می کنم اگر چیزی باقی مونده باشه بعدا ضمیمه کنم. راستی اون دوتا دوستم هم که گفتم کارشون رو شروع کردن و من براشون یوزر جدید ساختم ایشالا خودشون یواش یواش میان و معرفی می کنن خودشونو (فاضل از دانشگاه امام حسین که کلی چیز داره براگفتن! می گفت تو همین اول کار رباتیک رو ترکونده! و حنیف از دانشگاه سمنان که جفتشون هم برق می خونن). سعی می کنیم از امیر کبیر و سایر دانشگاه ها هم نمایندگی فعال جذب کنیم . شما هم اگه خودتون تو کارید یا کسی رو سراغ دارین حتما خبرم کنید تا براتون یوزر(User) بسازم و کارتون رو شروع کنید.
خب دیگه این پست خیلی طولانی شده پس تا بعد یا حق.

سلام. بعضی از دوستان که پست پایین رو خونده بودن و هدف اصلی من از ایجاد این وبلاگ رو فهمیدن میومدن و می پرسیدن خوب حالا مثلا ما فهمیدیم تو دانشگاه سمنان (مثلا) فلان همایش کامپیوتر برپاست و یا فلان کلاسها (مثلا Matlab , C++ ,..) دایر شده و یا دانشگاه امام حسین مثلا بجای آدامز و توماس کتابای نیکوکار رو تدریس می کنه! خوب حالا چه کاری از دست ما برمیاد یا کلا به ما چه!

واقعا یکم روش فکر کنید... هنوز هم نفهمیدین این کار چه مزیت بزرگی برا همه ما داره؟؟ در جواب این دوستان باید بگم:

1. مساله اخبار همایش ها و سمینارها و چیزهایی از این دست که کاملا مشخصه! شاید ما نتونیم در اونا شرکت کنیم ولی خیلیای دیگه یا خودشون علاقمندند و یا حتی از طرف دانشگاهشون ساپورت می شن و در این فعالیت ها شرکت می کنن و یا حداقا از دوستانشون می خوان که مثلا کتابچه همایش و ... رو برای اونا هم تهیه کنن . (این که هچس!)
    
2. در مورد کلاسهای جنبی هم اگر دانشگاه ارائه دهنده نزدیک به شما باشه و بتونی از اونا استفاده کنید که دیگه حرفی نیست! اما اگر نتونین حداقل می فهمید دوستان همرشته ای شما مثلا در کرمانشاه همه از کلاسای Matlab , C++ استقبال کردن و... خوب این اولا شما رو وا میداره که برای عقب نموندن از این عرصه رقابت بریدو خودتونم که شده Matlab و سی رو یاد بگیرید! (این فقط یه مثاله) جنبه دیگش اینکه حداقل می فهمید شما هم می تونید  با کمک انجمنتون از این فعالیتها بکنیدو یه پولی هم به جیب بزنید!
    
3. در مورد موضوعات و نحوه تدریس دروس در دانشگاهای مختلف هم که اگه نگم بهتره! باور نمی کنید تو همین ترمای اول چند نفرو دیدم که از الان به فکر ارشدن!!! و میرن برای یه درس سر کلاس 3 تا استاد مختلف می شینن! حالا خوب نیست این دوستان بتونن منابعشون رو به هم معرفی کنن یا اصلا از ارشد هم که بگزیم خوب نیست یه نفر بدونه بابا این 8051 که دارن تو دانشگاشون تدریس می کنن مال احده بوقه و الان حتی دانشگاه گوز باغ تپه هم بجای 8051 دیگه AVR تدریس می کنه! یا مثلا وقتی بفهمی فلان دانشگاه دروس اختصاصیش رو به زبان اینگلیسی تدریس می کنه (تعریف از خود نباشه ;)) خودتونو ملزم به یادگرفتن یا حداقل تقویت زبان نمی دونی؟ 
    
4. من فکر نمی کنم لازم باشه بیشتر از این از ضرورت یه همچین طرحی تعریف کنم ولی اگه بازم سوالی باشه من درخدمتم! 

سلام. من نیما هستم از بچه های برق دانشگاه آزاد قزوین. (;
حتما شنیدید که می گن آدم برای حرفه ای شدن تو رشته اش حتما نباید شاگرد اول باشه و مهمتر از اون داشتن اطلاعات و توانایی های جنبی فراوونه و از این حرفا! راستش هدف اصلی من هم از راه اندازی این وبلاگ معرفی و خبررسانی بعضی از قابلیت های دانشکده برق و رایانه و IT دانشگاهمون, یا اخبار مربوط به سمینارها و کلاسهای فوق برنامه و .... است که توی خیلیهاشون دانشجوهای دانشگاهای دیگه و یا حتی افراد متفرقه علاقمند هم می تونن شرکت کنند.

با پیشرفت کار وبلاگ و همکاری سایر بچه های فنی از دانشگاه قزوین و سایر دانشگاه های کشور حتما اخباری از این دست رو که در دانشگاهای دیگه هم ممکنه اتفاق بیفته همینجا می نویسیم تا شاید مثلا اگر سمینار یا کلاس فوق برنامه ای تو یه دانشگاه تشکیل میشه بقیه هم ازش با خبر شن و در صورت امکان بتونن ازش استفاده کنن (همچنین خودم ((;.

من خودم 2 تا رفیق فاب (یکی از بچهای برق دانشگاه دولتی سمنان و یکی دیگه هم دوباره برق دانشگاه امام حسین تهران) دارم که اول از همه از اونا می خوام تا باهام همکاری کنن و اتفاقات مهم دانشگاهشون رو برا ما هم بفرستن (همینجا می نویسم). از شما هم که دیگه انتظار بیش از این میره

راستی با وجود اخبار داغی که همین اواخر تو دانشگاهمون داشتیم مجبورم از حرافی خودداری کنم حداقل تا زمانی که این وبلاگ رو به بقیه معرفی کنیم و دست کم بتونم با یکی دو نماینده از دانشگاهای دیگه همکاری کنم. خوب دیگه برا سری اول زیادم شد پس تا بازگشتی دوباره یا حق...

نظر یادتون نره! (کامنت زور بده.....:))